本发明公开一种具有单向自锁功能的无人艇回收缩距装置，涉及无人艇布放回收领域，包括驱动部件、轴筒、棘轮机构、内摩擦轴和壳体，棘轮机构、轴筒和驱动部件由前至后依次安装于壳体中，驱动部件用于驱动轴筒转动，轴筒包括由前至后依次连接的第一安装板、中间筒和第二安装板，内摩擦轴前端固定于壳体上，内摩擦轴后端转动安装有中间筒，棘轮机构包括棘轮内齿圈、内圆环和多个棘爪，棘轮内齿圈固定于第一安装板前端，内圆环转动套设于内摩擦轴上，内摩擦轴和棘轮机构用于限制轴筒收绳时反向转动，棘爪安装于内圆环上。
该装置为海上无人艇的回收提供便利，有效降低了在恶劣环境下回收时对无人艇上精密和脆弱器件的破坏。

钟宋义 盖子仪 邵文韫 杨扬 彭艳 蒲华燕 杨毅 张丹

上海大学

200444 上海市宝山区上大路99号

本发明公开一种具有单向自锁功能的无人艇回收缩距装置，涉及无人艇布放回收领域，包括驱动部件、轴筒、棘轮机构、内摩擦轴和壳体，棘轮机构、轴筒和驱动部件由前至后依次安装于壳体中，驱动部件用于驱动轴筒转动，轴筒包括由前至后依次连接的第一安装板、中间筒和第二安装板，内摩擦轴前端固定于壳体上，内摩擦轴后端转动安装有中间筒，棘轮机构包括棘轮内齿圈、内圆环和多个棘爪，棘轮内齿圈固定于第一安装板前端，内圆环转动套设于内摩擦轴上，内摩擦轴和棘轮机构用于限制轴筒收绳时反向转动，棘爪安装于内圆环上。
该装置为海上无人艇的回收提供便利，有效降低了在恶劣环境下回收时对无人艇上精密和脆弱器件的破坏。