本发明涉及一种AUV模块化载体结构，包括能源段载体，所述能源段载体的一端通过一号角形连接件安装有艏段载体，所述能源段载体的另一端通过二号角形连接件安装有艉段载体，能源段载体与艏段载体之间还安装有一号扩展载体和二号扩展载体。
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设置多个扩展载体，可以方便的实现根据不同的任务任一重组配置，一机多用，使用灵活方便，满足AUV的功能多样性，大大提高了使用可靠性。

胡中惠 谢飞 徐伟哲 孙长玺 王磊 杨申申

中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)

214082 江苏省无锡市山水东路222号

本发明涉及一种AUV模块化载体结构，包括能源段载体，所述能源段载体的一端通过一号角形连接件安装有艏段载体，所述能源段载体的另一端通过二号角形连接件安装有艉段载体，能源段载体与艏段载体之间还安装有一号扩展载体和二号扩展载体。
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设置多个扩展载体，可以方便的实现根据不同的任务任一重组配置，一机多用，使用灵活方便，满足AUV的功能多样性，大大提高了使用可靠性。