本发明实施例涉及一种开阔繁忙水域的双层相对领域获取方法，其包括：将船舶感知区域划分为碰撞区域、主要干扰区域和次要干扰区域；在主要干扰区域和次要干扰区域内，根据船舶间特征项实时确定领域的边界点，船舶间特征项包括最小安全会遇距离、决策反应时间和停船视距；针对干扰船在船舶感知区域按照目标船的船首角度的范围确定来船类型；根据主要干扰区域内确定的多个边界点以及根据次要干扰区域内确定的多个边界点分别结合来船类型进行拟合，得到目标船的双层相对领域。
本发明通过综合考虑多个影响因素对目标船相对于整个集群态势的船舶领域进行建模，得到相对于集群态势目标船相对领域，能够有效的提高船舶对周围环境辨识的速度。

王晓原 张露露 夏媛媛 姜雨函

青岛科技大学

266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号

本发明实施例涉及一种开阔繁忙水域的双层相对领域获取方法，其包括：将船舶感知区域划分为碰撞区域、主要干扰区域和次要干扰区域；在主要干扰区域和次要干扰区域内，根据船舶间特征项实时确定领域的边界点，船舶间特征项包括最小安全会遇距离、决策反应时间和停船视距；针对干扰船在船舶感知区域按照目标船的船首角度的范围确定来船类型；根据主要干扰区域内确定的多个边界点以及根据次要干扰区域内确定的多个边界点分别结合来船类型进行拟合，得到目标船的双层相对领域。
本发明通过综合考虑多个影响因素对目标船相对于整个集群态势的船舶领域进行建模，得到相对于集群态势目标船相对领域，能够有效的提高船舶对周围环境辨识的速度。