本发明公开了一种水下目标无损抓取装置，包括底座、动力机构和抓取机构；特点是所述底座内设置控制器，所述控制器控制所述抓取机构的抓取动作；所述抓取机构固定连接在所述底座上，所述抓取机构在抓取目标时，将抓取的接触力反馈到所述控制器，由控制器实时控制抓取机构的抓取力度；优点是通过抓取机构抓取目标的接触力大小的实时情况反馈到所述控制器，由控制器实时控制抓取机构的抓取力度，来实现对目标的无损抓取。

朱连利 沈意平 赫宇 胡静 叶丽颖

中国人民武装警察部队海警学院 湖南科技大学

315801 浙江省宁波市北仑区小港红联振兴西路205号武警海警学院

本发明公开了一种水下目标无损抓取装置，包括底座、动力机构和抓取机构；特点是所述底座内设置控制器，所述控制器控制所述抓取机构的抓取动作；所述抓取机构固定连接在所述底座上，所述抓取机构在抓取目标时，将抓取的接触力反馈到所述控制器，由控制器实时控制抓取机构的抓取力度；优点是通过抓取机构抓取目标的接触力大小的实时情况反馈到所述控制器，由控制器实时控制抓取机构的抓取力度，来实现对目标的无损抓取。