本发明公开了一种多模式微型飞行器,包括:外壳、柔性翼、柔性翼驱动组件及中心主轴;中心主轴两端分别通过弹簧B和轴承A支撑在外壳内部,柔性翼驱动组件设置在外壳内部,并安装在中心主轴上,柔性翼驱动组件能够绕中心主轴转动;两个柔性翼安装在柔性翼驱动组件两相对侧,每个柔性翼能够在柔性翼驱动组件的驱动下绕自身翼根所在轴转动;当两个柔性翼中心对称位于柔性翼驱动组件两相对侧时,两个柔性翼作为旋翼,柔性翼驱动组件能够驱动两个柔性翼绕中心主轴旋转;当两个柔性翼轴对称位于柔性翼驱动组件两相对侧时,两个柔性翼作为扑翼,柔性翼驱动组件能够驱动两个柔性翼上下扑动。
杜宏宝 吴炎烜 王正杰 郭士钧
北京理工大学
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种多模式微型飞行器,包括:外壳、柔性翼、柔性翼驱动组件及中心主轴;中心主轴两端分别通过弹簧B和轴承A支撑在外壳内部,柔性翼驱动组件设置在外壳内部,并安装在中心主轴上,柔性翼驱动组件能够绕中心主轴转动;两个柔性翼安装在柔性翼驱动组件两相对侧,每个柔性翼能够在柔性翼驱动组件的驱动下绕自身翼根所在轴转动;当两个柔性翼中心对称位于柔性翼驱动组件两相对侧时,两个柔性翼作为旋翼,柔性翼驱动组件能够驱动两个柔性翼绕中心主轴旋转;当两个柔性翼轴对称位于柔性翼驱动组件两相对侧时,两个柔性翼作为扑翼,柔性翼驱动组件能够驱动两个柔性翼上下扑动。