本发明公开了一种多旋翼全向飞行器及其控制方法，包括：发动机、传动系统、旋翼系统、飞控系统；所述飞控系统控制所述发动机启停及输出功率大小；所述发动机通过所述传动系统驱动所述旋翼系统；所述旋翼系统包括多个非共平面设置的旋翼轴；桨叶与所述旋翼轴之间还设置有变距机构；所述发动机为燃油发动机或油电混合发动机其中一种；所述发动机安装于飞行器中部位置；所述旋翼轴转动方向不全相同；所述飞控系统与所述变距机构电连；本发明优点在于，通过选取油动发动机，并设置了合理的传动及变距机构，结合具体控制方法实现了全向飞行兼具高机动、长续航的能力，同时依靠增设的变距机构更进一步提升了机动性能，整体装置更加简单合理。

何旭东 张汝康

涵涡智航科技(玉溪)有限公司

653100 云南省玉溪市高新区九龙片区智能制造工业园

本发明公开了一种多旋翼全向飞行器及其控制方法，包括：发动机、传动系统、旋翼系统、飞控系统；所述飞控系统控制所述发动机启停及输出功率大小；所述发动机通过所述传动系统驱动所述旋翼系统；所述旋翼系统包括多个非共平面设置的旋翼轴；桨叶与所述旋翼轴之间还设置有变距机构；所述发动机为燃油发动机或油电混合发动机其中一种；所述发动机安装于飞行器中部位置；所述旋翼轴转动方向不全相同；所述飞控系统与所述变距机构电连；本发明优点在于，通过选取油动发动机，并设置了合理的传动及变距机构，结合具体控制方法实现了全向飞行兼具高机动、长续航的能力，同时依靠增设的变距机构更进一步提升了机动性能，整体装置更加简单合理。