本发明公开一种固定翼扑翼复合式飞行器，整机蒙皮采用柔性材料，设计内、外翼结构机翼；在起飞过程中，内段机翼提供稳定的升力，外段机翼通过大幅度扑动和弦向扭转产生全部推力和部分升力。
飞行过程中，以滑翔飞行为主，升力由内外段机翼提供，辅以较低扑频的外翼扑动，尾翼以提高飞行器的飞行稳定性。
通过改变翼面下方悬挂物的重心，调整飞行器的飞行姿态。
紧急状态下，外段扑翼可停止扑动并锁定在指定位置，与固定翼平行，形成固定翼布局，实现滑翔飞行。
本发明具有更高的稳定性、安全性和舒适性，且可提升整个微型飞行器的升力特性。

李道春 孙毅 邵浩原 李华东 张尧

北京航空航天大学

100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开一种固定翼扑翼复合式飞行器，整机蒙皮采用柔性材料，设计内、外翼结构机翼；在起飞过程中，内段机翼提供稳定的升力，外段机翼通过大幅度扑动和弦向扭转产生全部推力和部分升力。
飞行过程中，以滑翔飞行为主，升力由内外段机翼提供，辅以较低扑频的外翼扑动，尾翼以提高飞行器的飞行稳定性。
通过改变翼面下方悬挂物的重心，调整飞行器的飞行姿态。
紧急状态下，外段扑翼可停止扑动并锁定在指定位置，与固定翼平行，形成固定翼布局，实现滑翔飞行。
本发明具有更高的稳定性、安全性和舒适性，且可提升整个微型飞行器的升力特性。