一种空中绳系飞行器系统，包括：飞行器，配有监视单元，用于拍摄地面图像并监视目标；地面站，用于处理数据并为飞行器提供能量；以及空中系绳，其两端分别连接所述地面站和飞行器，为飞行器传输能量，并作为地面站和飞行器之间的数据传输载体；所述地面站包括：相机，用于获取所述空中系绳的图像；本公开还提供一种对所述空中绳系飞行器的定位方法包括：步骤A：建立空中系绳的数学模型；步骤B：对步骤A所建立空中系绳的数学模型选择一组初始状态值；以及步骤C：利用步骤B所选取的初始状态值通过计算确认空中系绳的姿态。

秦家虎 林奕爽 王立梅 陈宇航 周崇建

中国科学技术大学

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

一种空中绳系飞行器系统，包括：飞行器，配有监视单元，用于拍摄地面图像并监视目标；地面站，用于处理数据并为飞行器提供能量；以及空中系绳，其两端分别连接所述地面站和飞行器，为飞行器传输能量，并作为地面站和飞行器之间的数据传输载体；所述地面站包括：相机，用于获取所述空中系绳的图像；本公开还提供一种对所述空中绳系飞行器的定位方法包括：步骤A：建立空中系绳的数学模型；步骤B：对步骤A所建立空中系绳的数学模型选择一组初始状态值；以及步骤C：利用步骤B所选取的初始状态值通过计算确认空中系绳的姿态。