一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备，它涉及一种三自由度载荷模拟设备，具体涉及一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备。
本发明为了解决现有设备无法对火箭真实飞行以及着陆等情况进行模拟的问题。
本发明的压力驱动组件的上端与支撑机架的横梁中部的下表面固定连接，上滑动平台的两端与支撑机架的两个支腿滑动连接，下滑动平台的两端与支撑机架的两个支腿滑动连接，所述压力驱动组件的下端与上滑动平台的上表面连接，偏航支架是竖直设置的长方形框架，偏航支架的上端与上滑动平台的下表面通过圆柱副转动连接，偏航支架的下端通过圆柱副与下滑动平台的上表面转动连接。
本发明属于航空航天领域。

于海涛 高海波 田保林 丁亮 刘振 邓宗全

哈尔滨工业大学

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备，它涉及一种三自由度载荷模拟设备，具体涉及一种单腿回收火箭着陆支撑机构的三自由度载荷模拟设备。
本发明为了解决现有设备无法对火箭真实飞行以及着陆等情况进行模拟的问题。
本发明的压力驱动组件的上端与支撑机架的横梁中部的下表面固定连接，上滑动平台的两端与支撑机架的两个支腿滑动连接，下滑动平台的两端与支撑机架的两个支腿滑动连接，所述压力驱动组件的下端与上滑动平台的上表面连接，偏航支架是竖直设置的长方形框架，偏航支架的上端与上滑动平台的下表面通过圆柱副转动连接，偏航支架的下端通过圆柱副与下滑动平台的上表面转动连接。
本发明属于航空航天领域。