一种用于控制物体与拴系到物体的负载之间的系绳的张力的系统，包括(一个或多个)磁流变(MR)流体致动器单元，该MR流体致动器单元包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器设备，该至少一个MR流体离合器设备耦接到至少一个扭矩源以从该至少一个扭矩源接收扭矩，该MR流体离合器设备可控制为经由MR流体致动器单元的输出端传递可变量的扭矩。
张紧构件连接到输出端，以便在磁流变流体离合器设备致动时被输出构件拉动，张紧构件的自由端部适于在被输出构件拉动时施加拉动作用。
(一个或多个)传感器提供指示物体与拴系到物体的负载之间的关系的信息。
控制器基于所述信息在施加拉动作用的过程中控制至少一个MR流体离合器设备。

戴维·朗古 亚历克西斯·卢西尔·德比安 让-塞巴斯蒂安·普兰特 帕斯卡尔·拉罗斯

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加拿大魁北克省

一种用于控制物体与拴系到物体的负载之间的系绳的张力的系统，包括(一个或多个)磁流变(MR)流体致动器单元，该MR流体致动器单元包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器设备，该至少一个MR流体离合器设备耦接到至少一个扭矩源以从该至少一个扭矩源接收扭矩，该MR流体离合器设备可控制为经由MR流体致动器单元的输出端传递可变量的扭矩。
张紧构件连接到输出端，以便在磁流变流体离合器设备致动时被输出构件拉动，张紧构件的自由端部适于在被输出构件拉动时施加拉动作用。
(一个或多个)传感器提供指示物体与拴系到物体的负载之间的关系的信息。
控制器基于所述信息在施加拉动作用的过程中控制至少一个MR流体离合器设备。