本发明涉及一种无人机、电子调速器及其故障检测方法、系统。
该故障检测系统包括处理器、驱动模块和采样电路：处理器用于向驱动模块发出控制信号以控制电子调速器的每相桥臂的开关管的导通或关闭，并根据控制信号确定参考数据；处理器还用于接收采样电路的采样数据，并在采样数据不为参考数据时判定电子调速器出现异常故障；驱动模块位于处理器内部或与处理器相连，用于根据处理器输出的控制信号控制电子调速器的三相全桥电路中每相桥臂的开关管的导通或关闭；采样电路用于对每相桥臂的电压和/或电流进行采样。
该故障检测系统无需给电机通电，操作人员可以在安全的环境下检测电子调速器是否出现异常故障。

于江涛

广州极飞科技股份有限公司

510000 广东省广州市天河区高普路115号C座

本发明涉及一种无人机、电子调速器及其故障检测方法、系统。
该故障检测系统包括处理器、驱动模块和采样电路：处理器用于向驱动模块发出控制信号以控制电子调速器的每相桥臂的开关管的导通或关闭，并根据控制信号确定参考数据；处理器还用于接收采样电路的采样数据，并在采样数据不为参考数据时判定电子调速器出现异常故障；驱动模块位于处理器内部或与处理器相连，用于根据处理器输出的控制信号控制电子调速器的三相全桥电路中每相桥臂的开关管的导通或关闭；采样电路用于对每相桥臂的电压和/或电流进行采样。
该故障检测系统无需给电机通电，操作人员可以在安全的环境下检测电子调速器是否出现异常故障。