本发明公开一种无人直升机的动力装置及输出机构，其中，该输出机构包括联轴器、超越离合器和限位套筒，所述限位套筒的一端设有沿径向向内延伸的阻挡部，所述超越离合器安装在所述限位套筒内，且所述超越离合器的外圈的轴向一端与所述阻挡部相抵，所述联轴器的至少局部沿轴向插入所述限位套筒内，并与所述超越离合器的外圈的轴向另一端相抵，所述超越离合器的外圈、所述联轴器和所述限位套筒均能够同步转动；还包括同轴设置的动力源和输出轴，所述动力源包括动力源轴，所述超越离合器的内圈和所述联轴器中，一者固定安装于所述动力源轴，另一者固定安装于所述输出轴。
上述输出机构的结构紧凑，占用空间较小。

李京阳 王贤宇 印明威 海日汗 包长春 徐震翰

北京清航紫荆装备科技有限公司

102101 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院9号楼

本发明公开一种无人直升机的动力装置及输出机构，其中，该输出机构包括联轴器、超越离合器和限位套筒，所述限位套筒的一端设有沿径向向内延伸的阻挡部，所述超越离合器安装在所述限位套筒内，且所述超越离合器的外圈的轴向一端与所述阻挡部相抵，所述联轴器的至少局部沿轴向插入所述限位套筒内，并与所述超越离合器的外圈的轴向另一端相抵，所述超越离合器的外圈、所述联轴器和所述限位套筒均能够同步转动；还包括同轴设置的动力源和输出轴，所述动力源包括动力源轴，所述超越离合器的内圈和所述联轴器中，一者固定安装于所述动力源轴，另一者固定安装于所述输出轴。
上述输出机构的结构紧凑，占用空间较小。