本发明涉及一种直升机电驱动尾桨的控制系统和方法,该控制系统包括:脚蹬、角位移传感器、直升机控制器、电机控制器、尾桨驱动电机的驱动器、尾桨变距结构的电机驱动器、检测单元、陀螺仪;驱动尾桨旋转的电机‑减速器一体化结构、电驱动变距结构。
控制方法根据脚蹬角度变化和陀螺仪检测的直升机尾部姿态变化,自动控制尾桨驱动电机的转速并调节变距结构,从而实现直升机平衡或转向。
本发明提供了一种直升机电驱动尾桨的控制系统与方法,代替传统直升机的内燃机驱动和过多的传动轴,从而实现直升机快速平稳的自动平衡和转向,降低操作难度,增强可靠性和稳定性,有利于促进电动直升机技术的进步与发展。
甄圣超 曲东旭 李传阳 黄康 赵韩 孙浩 陈盼盼 张雁欣 吴兵兵 刘荣耀
合肥工业大学
230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
本发明涉及一种直升机电驱动尾桨的控制系统和方法,该控制系统包括:脚蹬、角位移传感器、直升机控制器、电机控制器、尾桨驱动电机的驱动器、尾桨变距结构的电机驱动器、检测单元、陀螺仪;驱动尾桨旋转的电机‑减速器一体化结构、电驱动变距结构。
控制方法根据脚蹬角度变化和陀螺仪检测的直升机尾部姿态变化,自动控制尾桨驱动电机的转速并调节变距结构,从而实现直升机平衡或转向。
本发明提供了一种直升机电驱动尾桨的控制系统与方法,代替传统直升机的内燃机驱动和过多的传动轴,从而实现直升机快速平稳的自动平衡和转向,降低操作难度,增强可靠性和稳定性,有利于促进电动直升机技术的进步与发展。