本发明公开了一种安全防撞的无人机及数据采集方法，所述无人机包括：多自由度无人机外框、无人机平台和多传感器集成采集系统；多自由度无人机外框由防撞外框、两个可旋转的环状结构和横梁组成；防撞外框用于将无人机平台完全包覆；无人机平台安装在横梁的中心位置；多传感器集成采集系统包括多个传感器、同步控制器和微处理器，多传感器集成采集系统设置在无人机平台内。
本发明的无人机的全向防撞外框可迅速将碰撞外力释放，足球状的结构设计有效保证了结构强度，采用碳纤维材料有效减轻了结构重量，同时也间接的增加了有效载荷和续航时间，同时利用了FPGA的可重构和并行特性以及微处理器基于指令架构且接口丰富的特点，可靠性高、精度高、成本低。

李清泉 殷煜 陈智鹏 张德津 余建伟 周宝定 梁安邦

深圳大学

518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号

本发明公开了一种安全防撞的无人机及数据采集方法，所述无人机包括：多自由度无人机外框、无人机平台和多传感器集成采集系统；多自由度无人机外框由防撞外框、两个可旋转的环状结构和横梁组成；防撞外框用于将无人机平台完全包覆；无人机平台安装在横梁的中心位置；多传感器集成采集系统包括多个传感器、同步控制器和微处理器，多传感器集成采集系统设置在无人机平台内。
本发明的无人机的全向防撞外框可迅速将碰撞外力释放，足球状的结构设计有效保证了结构强度，采用碳纤维材料有效减轻了结构重量，同时也间接的增加了有效载荷和续航时间，同时利用了FPGA的可重构和并行特性以及微处理器基于指令架构且接口丰富的特点，可靠性高、精度高、成本低。