本实用新型公开了一种折叠翼巡飞器空投投放筒，空投投放筒包括筒身、挂载组件、电池组、开伞控制组件、伞舱盒、引导伞、主伞、伞舱盖、开伞舵机；开伞控制组件的控制信号输出端与开伞舵机的控制信号输入端连接；开伞舵机安装在筒身上，且用于伞舱盖与筒身的锁定控制；本实用新型中，投放筒采用开伞舵机控制伞舱盖打开，无火工品，并可上电后复位，可多次重复使用；投放筒装载有开伞控制组件，通过气压计和IMU传感器采集气压高度、姿态、加速度等信息综合判断投放状态，并通过延时或控制气压高度下降量控制开伞，可确保投放筒与载机充分安全分离；开伞过程先由伞舱盖拉出引导伞，再由引导伞拉出主伞实现开伞，可提高开伞成功率。

李永泽 卢永刚 阳勇 李勇 袁小雅 钱立新 冯高鹏 谭晓军

中国工程物理研究院总体工程研究所

621908 四川省绵阳市绵山路64号

本实用新型公开了一种折叠翼巡飞器空投投放筒，空投投放筒包括筒身、挂载组件、电池组、开伞控制组件、伞舱盒、引导伞、主伞、伞舱盖、开伞舵机；开伞控制组件的控制信号输出端与开伞舵机的控制信号输入端连接；开伞舵机安装在筒身上，且用于伞舱盖与筒身的锁定控制；本实用新型中，投放筒采用开伞舵机控制伞舱盖打开，无火工品，并可上电后复位，可多次重复使用；投放筒装载有开伞控制组件，通过气压计和IMU传感器采集气压高度、姿态、加速度等信息综合判断投放状态，并通过延时或控制气压高度下降量控制开伞，可确保投放筒与载机充分安全分离；开伞过程先由伞舱盖拉出引导伞，再由引导伞拉出主伞实现开伞，可提高开伞成功率。