本实用新型涉及无人机设备技术领域,公开了一种复合式无人机,包括母机和子机,所述母机包括机架和连接在机架上的旋翼组件和固定翼,所述固定翼上设有前进驱动装置,所述机架上设有与所述旋翼组件、固定翼电连接的第一控制器,所述机架上还设有相互电连接的母机通信系统、返航控制器,所述机架上设有半圆槽,所述第一控制器与所述母机通信系统电连接;所述半圆槽包括电池、投放控制器、位置传感器、电磁铁和半圆槽壳体,所述半圆槽倾斜地设于所述机架的顶部,所述半圆槽壳体将所述电池、投放控制器、位置传感器包围在内。
本实用新型能够平稳地实现子机的投放,同时对子机回收时,母机能够与子机达到相同的速度飞行,能够顺利地回收子机。
邓爱军
邓爱军
512500 广东省韶关市始兴县太平镇浈江村大坝组5号
本实用新型涉及无人机设备技术领域,公开了一种复合式无人机,包括母机和子机,所述母机包括机架和连接在机架上的旋翼组件和固定翼,所述固定翼上设有前进驱动装置,所述机架上设有与所述旋翼组件、固定翼电连接的第一控制器,所述机架上还设有相互电连接的母机通信系统、返航控制器,所述机架上设有半圆槽,所述第一控制器与所述母机通信系统电连接;所述半圆槽包括电池、投放控制器、位置传感器、电磁铁和半圆槽壳体,所述半圆槽倾斜地设于所述机架的顶部,所述半圆槽壳体将所述电池、投放控制器、位置传感器包围在内。
本实用新型能够平稳地实现子机的投放,同时对子机回收时,母机能够与子机达到相同的速度飞行,能够顺利地回收子机。