本发明公开了一种全自动拆箱机双层包材抓放过程监测方法，包括以下步骤：S1：建立监测区域；S2：双层包材抓取；S3：抓取监测；S4：抓取判断；S5：移动；S6：放置；S7：放置监测；S8：放置判断。
本发明具有实时高效，稳定可靠，能防止包材撞击损坏和伺服电机过载现象的优点。

冯修强 张博庭 蔡大宇 贺建权 雷雨 曾凡云

楚天科技股份有限公司

410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号

本发明公开了一种全自动拆箱机双层包材抓放过程监测方法，包括以下步骤：S1：建立监测区域；S2：双层包材抓取；S3：抓取监测；S4：抓取判断；S5：移动；S6：放置；S7：放置监测；S8：放置判断。
本发明具有实时高效，稳定可靠，能防止包材撞击损坏和伺服电机过载现象的优点。