本发明公开了条码与码垛一体化集成系统及方法，包括：条码管理系统，基于生成产品信息，给每一盘分切布卷赋予身份，以便于后序码垛机器人通过条码识别产品规格信息；分切装卸小车，为自动装卸搬运分切下线布卷的移动平台，接收分切完毕小布卷，将小布卷转移到滑触式输送小车上；滑触式输送小车，将各分切装卸小车的布卷运输到码垛小车上；码垛小车，能有效识别布卷的位置，并在码垛机器人抓取布卷之后，将小车自动重新调整位置，可使小车上的每一卷布都处在码垛机器人默认的抓取位置；码垛机器人，抓取码垛小车上的布卷，识别产品规格信息，将布卷放在码垛工位上根据产品规格信息进行码垛。

史成玉 朱波 王晶 张德亮 于宽 马振武 史可 李博

济南永信新材料科技有限公司

250200 山东省济南市章丘区枣园街道轻卡北路南,轻卡东路东,中铁十四局北

本发明公开了条码与码垛一体化集成系统及方法，包括：条码管理系统，基于生成产品信息，给每一盘分切布卷赋予身份，以便于后序码垛机器人通过条码识别产品规格信息；分切装卸小车，为自动装卸搬运分切下线布卷的移动平台，接收分切完毕小布卷，将小布卷转移到滑触式输送小车上；滑触式输送小车，将各分切装卸小车的布卷运输到码垛小车上；码垛小车，能有效识别布卷的位置，并在码垛机器人抓取布卷之后，将小车自动重新调整位置，可使小车上的每一卷布都处在码垛机器人默认的抓取位置；码垛机器人，抓取码垛小车上的布卷，识别产品规格信息，将布卷放在码垛工位上根据产品规格信息进行码垛。