本文描述的自动化文档处理的方法和系统包括按顺序激活照明源的多个照明模块以照亮文档，其中多个照明模块相对于文档位于不同的位置处。
每当文档被照明模块照亮时文档可以被成像以提供多个图像。
可以基于多个图像来获得文档的阴影轮廓。
可以使用阴影轮廓来识别文档的边界和附连到文档的紧固件的存在中的一个或多个。
可以使用机器人臂移除存在的任何紧固件。

亚历克斯·菲尔丁 凯文·C·霍尔 科尔克·H·奈特 简斯·乔丹·赫尔利 乔纳森·弗洛伊德·格鲁布 约瑟夫·大卫·迪尔斯·哈特内格尔

瑞普科德公司

美国加利福尼亚州

本文描述的自动化文档处理的方法和系统包括按顺序激活照明源的多个照明模块以照亮文档，其中多个照明模块相对于文档位于不同的位置处。
每当文档被照明模块照亮时文档可以被成像以提供多个图像。
可以基于多个图像来获得文档的阴影轮廓。
可以使用阴影轮廓来识别文档的边界和附连到文档的紧固件的存在中的一个或多个。
可以使用机器人臂移除存在的任何紧固件。