本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种楼宇垃圾清运机器人总成及其控制系统，本发明的楼宇清运机器人系统分为三个组成部分：接受用户信号实时控制机器人控制电梯升降的电梯中控部分、记录用户住户信息发送请求清运信号的手机APP应用终端、负责清运工作的机器人终端，采用手机APP应用作为用户与系统联系的终端，所制作的手机APP是专门与电梯终端进行信息交互的。
手机APP中能够把用户的楼层信息以及电梯终端所反馈的小车信息反应出来。
例如小车所在楼层，小车工作状态，用户所在楼层，用户所在户号。
这不仅确保了小车能够随叫随到，而且也方便了住户随时了解小车的状态。

徐成刚 周丹丹 胡作佳 丁翊珊 吴昊

徐成刚

528400 广东省中山市火炬开发区南外环路8号凯茵新城12区40幢705房

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种楼宇垃圾清运机器人总成及其控制系统，本发明的楼宇清运机器人系统分为三个组成部分：接受用户信号实时控制机器人控制电梯升降的电梯中控部分、记录用户住户信息发送请求清运信号的手机APP应用终端、负责清运工作的机器人终端，采用手机APP应用作为用户与系统联系的终端，所制作的手机APP是专门与电梯终端进行信息交互的。
手机APP中能够把用户的楼层信息以及电梯终端所反馈的小车信息反应出来。
例如小车所在楼层，小车工作状态，用户所在楼层，用户所在户号。
这不仅确保了小车能够随叫随到，而且也方便了住户随时了解小车的状态。