本发明涉及PCB板输送技术领域，具体涉及一种PCB板的输送方法及其输送装置。
所述输送方法包括步骤：控制垂直料箱沿第一方向移动，并将外部的PCB板从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上；控制垂直料箱沿第二方向移动，并将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上；再控制垂直料箱沿第一方向移动，将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序；其中，第一方向和第二方向为沿垂直料箱高度相反的两个方向。
本发明能实现PCB板先进先出的原则，无需将垂直料箱升降至原始进料位置进行出料，缩短了节拍时间和生产工艺时间，提高PCB板的产能，且垂直料箱的存储量大。

罗文欣 孙洪才

深圳市浩宝技术有限公司

518000 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区田洋六路1号办公楼整套

本发明涉及PCB板输送技术领域，具体涉及一种PCB板的输送方法及其输送装置。
所述输送方法包括步骤：控制垂直料箱沿第一方向移动，并将外部的PCB板从第一放置位到最后放置位依次放置于第一料框中的各放置位上；控制垂直料箱沿第二方向移动，并将第一料框中的PCB板从最后放置位到第一放置位依次运输放置于第二料框中齐平的放置位上；再控制垂直料箱沿第一方向移动，将放置于第二料框中的PCB板从第一放置位到最后放置位依次运输至下一道工序；其中，第一方向和第二方向为沿垂直料箱高度相反的两个方向。
本发明能实现PCB板先进先出的原则，无需将垂直料箱升降至原始进料位置进行出料，缩短了节拍时间和生产工艺时间，提高PCB板的产能，且垂直料箱的存储量大。