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专利摘要

一种智能上下料系统及其工作方法,包括输送设备(100),用于传输物料(310),输送设备(100)具有上料位(160)和下料位(170);工业机器人(200),用于将物料(310)转移至上料位(160)和/或将位于下料位(170)的物料(310)转移至离开下料位(170)的位置;工业视觉设备(500),用于检测物料(310)的位置;控制设备(400),用于根据工业视觉设备(500)提供的物料(310)位置信息控制工业机器人(200)工作。

专利状态

基础信息

专利号
CN201880002359.9
申请日
2018-05-24
公开日
2019-03-01
公开号
CN109415175A
主分类号
/B/B65/ 作业;运输
标准类别
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

马朋巍

申请人

深圳配天智能技术研究院有限公司

申请人地址

518104 广东省深圳市宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区

专利摘要

一种智能上下料系统及其工作方法,包括输送设备(100),用于传输物料(310),输送设备(100)具有上料位(160)和下料位(170);工业机器人(200),用于将物料(310)转移至上料位(160)和/或将位于下料位(170)的物料(310)转移至离开下料位(170)的位置;工业视觉设备(500),用于检测物料(310)的位置;控制设备(400),用于根据工业视觉设备(500)提供的物料(310)位置信息控制工业机器人(200)工作。

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