本发明公开了一种基于RS的无人机配送系统,包括配送仓。
配送仓的侧壁开设有配送通道,配送通道的一侧设置有一对轮架,轮架的顶端固定连接有轮轴,且轮架的顶端通过轮轴活动连接有传动轮,两个传动轮之间传动连接有传送带,轮架的一侧安装有电机,电机的输出轴上传动连接有传动带,传动带的另一端传动连接在传动轮上,配送通道的末端开设有升降通道,升降通道的底部安装有液压缸,液压缸的输出轴顶端固定连接有升降板,配送仓的顶端固定连接有两块限位板,两块限位板分别位于升降通道的两侧,且两块限位板之间设置有配送机构。
郅富标 田小涛 杨慧慧 杨瑞红
河南工业和信息化职业学院
454000 河南省焦作市山阳区碧莲路801号
本发明公开了一种基于RS的无人机配送系统,包括配送仓。
配送仓的侧壁开设有配送通道,配送通道的一侧设置有一对轮架,轮架的顶端固定连接有轮轴,且轮架的顶端通过轮轴活动连接有传动轮,两个传动轮之间传动连接有传送带,轮架的一侧安装有电机,电机的输出轴上传动连接有传动带,传动带的另一端传动连接在传动轮上,配送通道的末端开设有升降通道,升降通道的底部安装有液压缸,液压缸的输出轴顶端固定连接有升降板,配送仓的顶端固定连接有两块限位板,两块限位板分别位于升降通道的两侧,且两块限位板之间设置有配送机构。