公开了一种用于操作机器人系统以扫描并登记未识别物体的系统和方法。
所述机器人系统可使用表示定位在起始位置处的未识别物体的图像数据来实施用于从所述起始位置搬运所述未识别物体的操作。
在实施所述操作时，所述机器人系统可获得另外数据，所述另外数据包括所述未识别物体的未包括在所述图像数据中的一个或多个部分的扫描结果。
所述机器人系统可使用所述另外数据来登记所述未识别物体。

鲁仙·出杏光 欢·刘 旭涛·叶 何塞·赫罗尼莫·莫雷拉·罗德里格斯 良树·金本 锦泽·余 罗素·伊斯兰

牧今科技

日本东京

公开了一种用于操作机器人系统以扫描并登记未识别物体的系统和方法。
所述机器人系统可使用表示定位在起始位置处的未识别物体的图像数据来实施用于从所述起始位置搬运所述未识别物体的操作。
在实施所述操作时，所述机器人系统可获得另外数据，所述另外数据包括所述未识别物体的未包括在所述图像数据中的一个或多个部分的扫描结果。
所述机器人系统可使用所述另外数据来登记所述未识别物体。