本发明提出了一种纸张处理方法和纸张处理系统。
其中，纸张处理方法包括：获取纸张处理指令；根据纸张处理指令，控制机器人拿取纸张；控制机器人执行纸张的进风动作；控制机器人移动纸张至闯纸机进行闯纸。
通过本发明的技术方案，有效地降低了人工劳动强度，在纸张搬运过程中可以给纸张进风，提升了纸张闯齐效果，有利于实现印刷纸张的自动化供应。

马健 宁焕成 杨帆 万海燕 辛科 常国强 姜君 王燕 孙进强 伯玉霞 董学良 李方见 屈明生 赵春旺 渠源 潘品李 陈戌冬 郭丽莎

中国人民银行印制科学技术研究所 中国印钞造币总公司

100070 北京市丰台区丰台科学城中核路5号2号楼

本发明提出了一种纸张处理方法和纸张处理系统。
其中，纸张处理方法包括：获取纸张处理指令；根据纸张处理指令，控制机器人拿取纸张；控制机器人执行纸张的进风动作；控制机器人移动纸张至闯纸机进行闯纸。
通过本发明的技术方案，有效地降低了人工劳动强度，在纸张搬运过程中可以给纸张进风，提升了纸张闯齐效果，有利于实现印刷纸张的自动化供应。