本发明涉及一种用于分析测量电梯设备的电梯竖井的方法以及一种用于测量电梯设备的电梯竖井的测量系统。
在根据本发明的方法中,电梯竖井(15)借助测量系统(10)测量,测量系统具有照相机系统(22)以及带加速度和转动速率传感器的惯性测量单元(25),也就是实施为光学惯性测量系统。
基于所测得的数据来建立电梯竖井(15)的数字模型。
根据本发明,为了建立数字模型,除了惯性测量单元(25)的加速度和转动速率传感器的信息之外,还对关于测量系统(10)沿电梯竖井(15)的主延伸方向(16)的位置的其他信息加以检测和评估。
由此,能够建立电梯竖井(15)的特别准确的数字模型。
克里斯蒂安·史都德 拉法埃尔·比奇 埃里希·布特勒
因温特奥股份公司
瑞士赫尔基斯威尔
本发明涉及一种用于分析测量电梯设备的电梯竖井的方法以及一种用于测量电梯设备的电梯竖井的测量系统。
在根据本发明的方法中,电梯竖井(15)借助测量系统(10)测量,测量系统具有照相机系统(22)以及带加速度和转动速率传感器的惯性测量单元(25),也就是实施为光学惯性测量系统。
基于所测得的数据来建立电梯竖井(15)的数字模型。
根据本发明,为了建立数字模型,除了惯性测量单元(25)的加速度和转动速率传感器的信息之外,还对关于测量系统(10)沿电梯竖井(15)的主延伸方向(16)的位置的其他信息加以检测和评估。
由此,能够建立电梯竖井(15)的特别准确的数字模型。