本发明公开了一种无驱动自适应抓放集装箱的夹取装置，属于起重机附件技术领域，本装置包括两条平行布置的支撑杆，支撑杆的端点均设有锁固结构，支撑杆为中空结构，其空腔内套设有推拉杆，锁固结构下端设有挂钩，支撑杆的端点、推拉杆与锁固结构本体不同位置铰接，使得推拉杆沿支撑杆移动时带动挂钩移动；支撑杆中部设有按压伸缩结构，其按压部位于支撑杆底部、伸缩部位铰接有换向杆，换向杆的另一端与推拉杆铰接，从而将伸缩部位的垂直运动转换为推拉杆的水平运动。
本发明中按压部位与集装箱接触即可完成集装箱的夹取、卸放，取消了用于锁固结构移动的动力设备以及与其配套的电缆、控制系统，减轻了夹取装置质量、降低了集装箱吊运的能耗。

张则强 郑红斌 计丹 方潇悦 梁巍 许培玉

西南交通大学

610000 四川省成都市金牛区二环路北一段111号

本发明公开了一种无驱动自适应抓放集装箱的夹取装置，属于起重机附件技术领域，本装置包括两条平行布置的支撑杆，支撑杆的端点均设有锁固结构，支撑杆为中空结构，其空腔内套设有推拉杆，锁固结构下端设有挂钩，支撑杆的端点、推拉杆与锁固结构本体不同位置铰接，使得推拉杆沿支撑杆移动时带动挂钩移动；支撑杆中部设有按压伸缩结构，其按压部位于支撑杆底部、伸缩部位铰接有换向杆，换向杆的另一端与推拉杆铰接，从而将伸缩部位的垂直运动转换为推拉杆的水平运动。
本发明中按压部位与集装箱接触即可完成集装箱的夹取、卸放，取消了用于锁固结构移动的动力设备以及与其配套的电缆、控制系统，减轻了夹取装置质量、降低了集装箱吊运的能耗。