本发明涉及一种龙门提升式堆垛机(1)，具有用于集装箱(9)的吊具(3)并具有在所述龙门提升式堆垛机(1)上布置的定位系统(5)，该系统确定所述龙门提升式堆垛机(1)的位置。
根据本发明，为了允许在集装箱集散终端中在预定位置处更精确接收或放置集装箱，在龙门提升式堆垛机(1)上布置多个传感器(6a、6b、7)，其中，所述置多个传感器(6a、6b、7)和所述定位系统(5)连接于控制单元(8)，并且所述控制单元(8)通过使用来自所述多个传感器(6a、6b、7)的信号，根据所述龙门提升式堆垛机(1)的位置来确定所述吊具(3)的位置、待提取的集装箱(9)的位置或放下地点(5)的位置。
本发明还涉及一种用于此目的的方法。

斯蒂芬·克莱门特 马库斯·沃尔茨

科尼起重机全球公司

芬兰许温凯

本发明涉及一种龙门提升式堆垛机(1)，具有用于集装箱(9)的吊具(3)并具有在所述龙门提升式堆垛机(1)上布置的定位系统(5)，该系统确定所述龙门提升式堆垛机(1)的位置。
根据本发明，为了允许在集装箱集散终端中在预定位置处更精确接收或放置集装箱，在龙门提升式堆垛机(1)上布置多个传感器(6a、6b、7)，其中，所述置多个传感器(6a、6b、7)和所述定位系统(5)连接于控制单元(8)，并且所述控制单元(8)通过使用来自所述多个传感器(6a、6b、7)的信号，根据所述龙门提升式堆垛机(1)的位置来确定所述吊具(3)的位置、待提取的集装箱(9)的位置或放下地点(5)的位置。
本发明还涉及一种用于此目的的方法。