本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置，包括带固定座的内套筒、与内套筒匹配的外套筒及锁紧定位机构，在内套筒的外圆周面设有两圈相同的圆环状的定位槽，在内套筒靠近固定座一端的外圆周面上铰接两对称的转动臂，两转动臂通过弧形板连接且其中一转动臂上设有转把；外套筒同轴套装在内套筒外，在外套筒的外圆周面上铰接两分别与转动臂位置对应的升降连杆，该升降连杆与转动臂对应铰接；锁紧定位机构包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，通过调节内外套筒之间相对高度进而调节总体高度，实现与多工位连接块上的安装孔相匹配，从而使瓶内塞压装机器人执行部件对不同型号的瓶子的适应。

乔国欣 张宾 班新柯 卜晓雪 王朝阳 孙立志 何开宇

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本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置，包括带固定座的内套筒、与内套筒匹配的外套筒及锁紧定位机构，在内套筒的外圆周面设有两圈相同的圆环状的定位槽，在内套筒靠近固定座一端的外圆周面上铰接两对称的转动臂，两转动臂通过弧形板连接且其中一转动臂上设有转把；外套筒同轴套装在内套筒外，在外套筒的外圆周面上铰接两分别与转动臂位置对应的升降连杆，该升降连杆与转动臂对应铰接；锁紧定位机构包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，通过调节内外套筒之间相对高度进而调节总体高度，实现与多工位连接块上的安装孔相匹配，从而使瓶内塞压装机器人执行部件对不同型号的瓶子的适应。