本申请提供了一种拔帽机构、检测设备、采样的控制方法、采样装置及方法，涉及机械设备技术领域。
拔帽机构包括底板、夹管组件、第一拔帽组件和第二拔帽组件。
夹管组件用于夹紧或松开试管的管体。
第一拔帽组件和第二拔帽组件可上下移动地连接于夹管组件。
当夹管组件夹持管体时，第一拔帽组件和第二拔帽组件同步上下移动，能够带动试管的管帽相对管体上下移动实现拔帽或盖帽。
第一拔帽组件和第二拔帽组件共同作用于管帽，拔帽机构对管帽施加均衡作用力，使得拔帽和盖帽过程较为柔和，不易产生气溶胶，减少和周边样本交叉感染的风险。

刘先成 曾映 胡明龙 徐岩 唐建波 王嗣浩 崔北辰

深圳普门科技股份有限公司

518110 广东省深圳市龙华区观湖街道观城社区求知东路8号金地天悦湾(梅关高速与环观南路交汇处)1层

本申请提供了一种拔帽机构、检测设备、采样的控制方法、采样装置及方法，涉及机械设备技术领域。
拔帽机构包括底板、夹管组件、第一拔帽组件和第二拔帽组件。
夹管组件用于夹紧或松开试管的管体。
第一拔帽组件和第二拔帽组件可上下移动地连接于夹管组件。
当夹管组件夹持管体时，第一拔帽组件和第二拔帽组件同步上下移动，能够带动试管的管帽相对管体上下移动实现拔帽或盖帽。
第一拔帽组件和第二拔帽组件共同作用于管帽，拔帽机构对管帽施加均衡作用力，使得拔帽和盖帽过程较为柔和，不易产生气溶胶，减少和周边样本交叉感染的风险。