本发明涉及机械设备技术领域,公开一种夹持拔盖装置及混匀装置。
所述夹持拔盖装置包括夹持机构,其用于夹持第一工件;拔盖机构,其用于将第二工件从第一工件上拔除,拔盖机构包括提升叉和提升电机,提升叉能够夹持第二工件,提升电机能够驱动提升叉远离第一工件;出料斗,其用于收集被拔盖机构拔除的第二工件;翻转机构,其包括轨道板,轨道板包括轨道槽,轨道槽的一端朝向出料斗的入口,提升叉能够沿轨道槽滑动,提升叉通过沿轨道槽滑动,以使第二工件运动至出料斗的入口中;所述混匀装置包括拔盖机构和翻转机构,提升叉能够带动第一工件和第二工件沿轨道槽滑动。
本发明不必限制出料斗的安装位置,且能够达到混匀样品的目的。
杨军京
北京众驰伟业科技发展有限公司
102200 北京市昌平区科技园区火炬街23号
本发明涉及机械设备技术领域,公开一种夹持拔盖装置及混匀装置。
所述夹持拔盖装置包括夹持机构,其用于夹持第一工件;拔盖机构,其用于将第二工件从第一工件上拔除,拔盖机构包括提升叉和提升电机,提升叉能够夹持第二工件,提升电机能够驱动提升叉远离第一工件;出料斗,其用于收集被拔盖机构拔除的第二工件;翻转机构,其包括轨道板,轨道板包括轨道槽,轨道槽的一端朝向出料斗的入口,提升叉能够沿轨道槽滑动,提升叉通过沿轨道槽滑动,以使第二工件运动至出料斗的入口中;所述混匀装置包括拔盖机构和翻转机构,提升叉能够带动第一工件和第二工件沿轨道槽滑动。
本发明不必限制出料斗的安装位置,且能够达到混匀样品的目的。