本实用新型涉及一种开盖提升装置，包括：设于提升底座内且与其内壁底端水平滑动的驱动块，驱动块侧壁上设有一立式凹槽，驱动块底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a；摆杆一端与转轴转动连接，另一端分别与驱动块、立式凹槽滑动连接，转轴下方设有齿轮；升降块设于提升底座内且与其内壁两侧上下滑动，直角梯形凸台b与直角梯形凸台a的斜角滑动连接；第一齿条穿过升降块且与转轴下方的齿轮转动连接。
本实用新型涉及的装置以实现解决开盖机构的机械臂定位不精准的问题，结构更加简单，抓取提升一体式，降低因抓取机构设在中心轴上造成碰撞的风险。

瞿建国 乔胜 王建信

上海原能细胞生物低温设备有限公司

201399 上海市浦东新区曲幽路380号4幢

本实用新型涉及一种开盖提升装置，包括：设于提升底座内且与其内壁底端水平滑动的驱动块，驱动块侧壁上设有一立式凹槽，驱动块底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a；摆杆一端与转轴转动连接，另一端分别与驱动块、立式凹槽滑动连接，转轴下方设有齿轮；升降块设于提升底座内且与其内壁两侧上下滑动，直角梯形凸台b与直角梯形凸台a的斜角滑动连接；第一齿条穿过升降块且与转轴下方的齿轮转动连接。
本实用新型涉及的装置以实现解决开盖机构的机械臂定位不精准的问题，结构更加简单，抓取提升一体式，降低因抓取机构设在中心轴上造成碰撞的风险。