一种拔盖旋盖装置，安装板固定安装在可移动的机械手上，拔盖机构、抓取机构和旋盖机构分别安装在安装板上的不同位置，机械手运动时即可带动拔盖机构、抓取机构和旋盖机构移动至工作位置，拔盖机构用于拔除通过过盈配合直接覆盖在出油口的上方的一类盖子，而旋盖机构用于拔除通过螺纹副固定在油桶的出油口内的一类盖子，而抓取机构则可以将罐体的盖子位置移至拔盖机构或旋盖机构的工位处。
该种拔盖旋盖装置，能够提供多种功能，满足了不同类型盖子、不同类型瓶子或罐体的生产需要，其自动化程度高，可有效提高生产效率。

邓检宝 曾国友

广州达意隆包装机械股份有限公司

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一种拔盖旋盖装置，安装板固定安装在可移动的机械手上，拔盖机构、抓取机构和旋盖机构分别安装在安装板上的不同位置，机械手运动时即可带动拔盖机构、抓取机构和旋盖机构移动至工作位置，拔盖机构用于拔除通过过盈配合直接覆盖在出油口的上方的一类盖子，而旋盖机构用于拔除通过螺纹副固定在油桶的出油口内的一类盖子，而抓取机构则可以将罐体的盖子位置移至拔盖机构或旋盖机构的工位处。
该种拔盖旋盖装置，能够提供多种功能，满足了不同类型盖子、不同类型瓶子或罐体的生产需要，其自动化程度高，可有效提高生产效率。