本发明公开了一种液体灌装机及灌装方法，所述工作台的一侧设置有对工件进行抓取的抓取模块，所述工作台的另一侧依次设置有用于瓶罐规格检测的检测模块、用于液体灌装的自动灌装模块、自动下盖模块、自动旋盖模块以及成品检测装置；所述检测模块为用于对待灌装空瓶进行大小规格检测的视觉检测设备，达到对多种形状和尺寸的瓶罐进行自动灌装的目的。

冯友强 龙淑嫔

河源职业技术学院

517000 广东省河源市源城区东环路大学城

本发明公开了一种液体灌装机及灌装方法，所述工作台的一侧设置有对工件进行抓取的抓取模块，所述工作台的另一侧依次设置有用于瓶罐规格检测的检测模块、用于液体灌装的自动灌装模块、自动下盖模块、自动旋盖模块以及成品检测装置；所述检测模块为用于对待灌装空瓶进行大小规格检测的视觉检测设备，达到对多种形状和尺寸的瓶罐进行自动灌装的目的。