本发明公开了一种容器抓手,包括:安装座、一对夹片和驱动块,每个夹片的两端均分别为头部和尾部,每个夹片均铰连接在安装座上,每个夹片的头部均设置有夹持部,驱动块上设置有定位靠挡部,驱动块与一对夹片通过联动机构连接,联动机构包括:开设在驱动块上的一对驱动槽,每个夹片的尾部的滚动机构均卡设在一个驱动槽中,驱动块能向靠近或远离夹片的头部方向运动,从而驱使一对夹持部相互靠拢或相互远离;一对夹持部与定位靠挡部始终以相同的圆心同圆;在开合驱动机构的驱动下,容器抓手能处于夹紧状态或打开状态。
本发明的优点在于:能实现在回转输送距离恒定的前提下不同口径的容器的抓取,容器抓手的适用性大大提高。
钱志良 叶鹏
江苏新美星包装机械股份有限公司
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本发明公开了一种容器抓手,包括:安装座、一对夹片和驱动块,每个夹片的两端均分别为头部和尾部,每个夹片均铰连接在安装座上,每个夹片的头部均设置有夹持部,驱动块上设置有定位靠挡部,驱动块与一对夹片通过联动机构连接,联动机构包括:开设在驱动块上的一对驱动槽,每个夹片的尾部的滚动机构均卡设在一个驱动槽中,驱动块能向靠近或远离夹片的头部方向运动,从而驱使一对夹持部相互靠拢或相互远离;一对夹持部与定位靠挡部始终以相同的圆心同圆;在开合驱动机构的驱动下,容器抓手能处于夹紧状态或打开状态。
本发明的优点在于:能实现在回转输送距离恒定的前提下不同口径的容器的抓取,容器抓手的适用性大大提高。