本实用新型公开了一种集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，包括转运机构、开盖机构和倾倒机构；其中，转运机构包括水平辊道输送平台以及搬运机器人，水平辊道输送平台内设有传动机构；开盖机构包括下底座和固定在下底座上的机架，还包括位于下底座上的顶升机构、设置在机架上的抱紧机构以及悬挂在待开盖桶体上方的开盖装置，待开盖桶体通过水平辊道输送平台运送至顶升机构上方，顶升机构将待开盖桶体顶升至开盖位置处，开盖装置包括固定桶盖结构以及用于开盖的切割刀具；搬运机器人将开盖后的桶体搬运至倾倒机构中；倾倒机构包括前端带刮刀的螺旋轴、用于驱动螺旋轴前后伸缩的伸缩驱动机构以及用于驱动螺旋轴转动的旋转驱动机构。

吴德厚 杨东方 杨椿 戴小伟 白鹤 曹蓓祺 曹卫亮 孙慧华

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本实用新型公开了一种集转运、开盖、清桶于一体的桶装容器卸料系统，包括转运机构、开盖机构和倾倒机构；其中，转运机构包括水平辊道输送平台以及搬运机器人，水平辊道输送平台内设有传动机构；开盖机构包括下底座和固定在下底座上的机架，还包括位于下底座上的顶升机构、设置在机架上的抱紧机构以及悬挂在待开盖桶体上方的开盖装置，待开盖桶体通过水平辊道输送平台运送至顶升机构上方，顶升机构将待开盖桶体顶升至开盖位置处，开盖装置包括固定桶盖结构以及用于开盖的切割刀具；搬运机器人将开盖后的桶体搬运至倾倒机构中；倾倒机构包括前端带刮刀的螺旋轴、用于驱动螺旋轴前后伸缩的伸缩驱动机构以及用于驱动螺旋轴转动的旋转驱动机构。