本发明公开了一种具有双臂结构的全自动加油机器人，包括内置有控制系统的控制箱、分别连接所述控制系统的三轴移动装置、第一视觉识别装置、油箱盖启闭装置和加油装置，所述三轴移动装置包括固定设置的底座、设置在所述底座上通过横向移动电机实现横向移动的行走架、设置在所述行走架上通过升降电机实现上下移动的升降座、设置在所述升降座上通过前后移动电机实现前后移动的前后移动台，所述油箱盖启闭装置包括安装在所述前后移动台上的第一机械臂、连接在所述第一机械臂前端的油箱盖启闭机构，所述加油装置包括安装在所述前后移动台上的第二机械臂、连接在所述第二机械臂前端的加油枪。
本发明实现了车辆加油的全自动化。

黄瑞娟 刘兵 卢超 徐东成

江阴市富仁高科股份有限公司

214400 江苏省无锡市江阴市新园路8-6号、8-7号

本发明公开了一种具有双臂结构的全自动加油机器人，包括内置有控制系统的控制箱、分别连接所述控制系统的三轴移动装置、第一视觉识别装置、油箱盖启闭装置和加油装置，所述三轴移动装置包括固定设置的底座、设置在所述底座上通过横向移动电机实现横向移动的行走架、设置在所述行走架上通过升降电机实现上下移动的升降座、设置在所述升降座上通过前后移动电机实现前后移动的前后移动台，所述油箱盖启闭装置包括安装在所述前后移动台上的第一机械臂、连接在所述第一机械臂前端的油箱盖启闭机构，所述加油装置包括安装在所述前后移动台上的第二机械臂、连接在所述第二机械臂前端的加油枪。
本发明实现了车辆加油的全自动化。