本实用新型公开了一种适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人，包括，至少两个并列的取料单元、联动横梁以及第一升降装置；所述取料单元包括底部设置第一通孔的料斗、竖直滑动安装于所述第一通孔的套筒、滑动嵌套于所述套筒的推块、设置于第一通孔正上方且自上而下倾斜设置的料道、推动装置、连接于所述推动装置的插销以及用于驱动推块滑动的第二升降装置；所述第二升降装置驱动推块在套筒内滑动，使所述推块与套筒内壁合围成开口向上的容纳腔C；每个取料单元的推动装置均固定于所述联动横梁。

李海 吴美焕 杨兴 闫秀成 盛成俊 陈荣龙 杨琪文 夏澎 邹娜 宫晶 钱烨

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本实用新型公开了一种适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人，包括，至少两个并列的取料单元、联动横梁以及第一升降装置；所述取料单元包括底部设置第一通孔的料斗、竖直滑动安装于所述第一通孔的套筒、滑动嵌套于所述套筒的推块、设置于第一通孔正上方且自上而下倾斜设置的料道、推动装置、连接于所述推动装置的插销以及用于驱动推块滑动的第二升降装置；所述第二升降装置驱动推块在套筒内滑动，使所述推块与套筒内壁合围成开口向上的容纳腔C；每个取料单元的推动装置均固定于所述联动横梁。