本发明公开了一种利用应变累积驱动实现复杂运动的驱动器、制备方法及应用，属于驱动器技术领域，本发明通过将双层驱动器的惰性层进行条纹图案化，使得双层驱动器在受到外界刺激时发生具有特定取向的弯曲，即只沿图案化条纹的排布方向发生弯曲。
其主要原理为，利用惰性层内的多条图案化条纹同时弯曲的应变累积效应，迫使双层驱动器形成沿条纹排布方向的整体弯曲效果，即利用图案化惰性层实现了对双层驱动器弯曲取向的调控。
在此基础上，在驱动器组装时只需按照每个组件对应的运动方向和维度，对相应的驱动器进行图案化，最终即可实现驱动器的复杂运动。

孙洪波 马佳楠 张永来

吉林大学

130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种利用应变累积驱动实现复杂运动的驱动器、制备方法及应用，属于驱动器技术领域，本发明通过将双层驱动器的惰性层进行条纹图案化，使得双层驱动器在受到外界刺激时发生具有特定取向的弯曲，即只沿图案化条纹的排布方向发生弯曲。
其主要原理为，利用惰性层内的多条图案化条纹同时弯曲的应变累积效应，迫使双层驱动器形成沿条纹排布方向的整体弯曲效果，即利用图案化惰性层实现了对双层驱动器弯曲取向的调控。
在此基础上，在驱动器组装时只需按照每个组件对应的运动方向和维度，对相应的驱动器进行图案化，最终即可实现驱动器的复杂运动。