本实用新型涉及一种适于机器人对焊机的抓线机构，包括抓线机构基座、抓线机构夹爪臂和抓线机构夹爪，所述抓线机构夹爪臂和所述抓线机构夹爪数量分别为两个，各所述抓线机构夹爪臂通过滑块滑槽结构安装在所述抓线机构基座内并设有能够带动其开合动作的抓线机构爪臂油/气缸，各所述抓线机构夹爪铰接在相应的所述抓线机构夹爪臂上并设有带动其翻转的抓线机构夹爪油/气缸。
本实用新型能够适用于机器人对焊机，能够准确抓取脚线并进行相应的调整。

温久谦 陈秀玲 郭岐顶

北京京煤化工有限公司

102471 北京市房山区青龙湖镇水峪村

本实用新型涉及一种适于机器人对焊机的抓线机构，包括抓线机构基座、抓线机构夹爪臂和抓线机构夹爪，所述抓线机构夹爪臂和所述抓线机构夹爪数量分别为两个，各所述抓线机构夹爪臂通过滑块滑槽结构安装在所述抓线机构基座内并设有能够带动其开合动作的抓线机构爪臂油/气缸，各所述抓线机构夹爪铰接在相应的所述抓线机构夹爪臂上并设有带动其翻转的抓线机构夹爪油/气缸。
本实用新型能够适用于机器人对焊机，能够准确抓取脚线并进行相应的调整。