本发明公开了一种雷管收盒机，包括机架，机架内设置有工作台、第一往复驱动机构和第二往复驱动机构；工作台上设置有组合模和第三往复驱动机构，第三往复驱动机构的驱动端上设置有收集盒，组合模和收集盒中均设置有多个用于存放雷管的孔位，第一往复驱动机构的驱动端设置有第四往复驱动机构，第四往复驱动机构的驱动端至少设置有一个抓取机构；第二往复驱动机构的驱动端上设置有顶冲底座，顶冲底座的上表面设置有多个顶冲，多个顶冲位于多个所述孔位的正下方；第一往复驱动机构和第三往复驱动机构的驱动端沿水平同一方向运动，第二往复驱动机构和第四往复驱动机构的驱动端竖向运动。

许勇 徐朝锋 淡泊龙 王焕成 王超 杨锦晖 徐晓波 李彪 郝静

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710025 陕西省西安市灞桥区田洪正街1号

本发明公开了一种雷管收盒机，包括机架，机架内设置有工作台、第一往复驱动机构和第二往复驱动机构；工作台上设置有组合模和第三往复驱动机构，第三往复驱动机构的驱动端上设置有收集盒，组合模和收集盒中均设置有多个用于存放雷管的孔位，第一往复驱动机构的驱动端设置有第四往复驱动机构，第四往复驱动机构的驱动端至少设置有一个抓取机构；第二往复驱动机构的驱动端上设置有顶冲底座，顶冲底座的上表面设置有多个顶冲，多个顶冲位于多个所述孔位的正下方；第一往复驱动机构和第三往复驱动机构的驱动端沿水平同一方向运动，第二往复驱动机构和第四往复驱动机构的驱动端竖向运动。