本实用新型提出了一种酒糟自动起入窖装置，包括设置于窖池上方的第一行车和第二行车，第一行车和第二行车上分别设置有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构末端设置有利用机器人控制的铲斗，第二升降机构末端设置有自动翻转吊运装置，第一行车和第二行车上还设置有行程定位机构，第一升降机构和第二升降机构上还设置有高度定位机构，自动翻转吊运装置上设置有用于与料仓配合的防脱机构。
利用该装置可以实现自动起窖及入窖，无需人员干预作业，可实现自动控制，节约了人工成本、提高生产效率，可实现无人化起窖入窖作业。

陈钦明 肖正宗 徐中福 王辉 林家麟 刘海金

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365000 福建省三明市梅列区小蕉工业园新城大道6号1幢

本实用新型提出了一种酒糟自动起入窖装置，包括设置于窖池上方的第一行车和第二行车，第一行车和第二行车上分别设置有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构末端设置有利用机器人控制的铲斗，第二升降机构末端设置有自动翻转吊运装置，第一行车和第二行车上还设置有行程定位机构，第一升降机构和第二升降机构上还设置有高度定位机构，自动翻转吊运装置上设置有用于与料仓配合的防脱机构。
利用该装置可以实现自动起窖及入窖，无需人员干预作业，可实现自动控制，节约了人工成本、提高生产效率，可实现无人化起窖入窖作业。