本发明公开了一种智能视觉多轴机械手油边装置及其工作方法，包括机架，机架上设有升降机构，升降机构侧方设有四脚架，四脚架上方设有视觉成像机构，机架位于升降机构后方设有多轴机械手，多轴机械手末端分别设有吸盘，视觉成像机构侧方设有磨边机，磨边机侧方设有油边机，油边机面朝多轴机械手方向设置，机架侧方设有传送机构。

陈时琳

陈时琳

中国台湾新北市莺歌镇二桥里1邻高职西街57号三楼

本发明公开了一种智能视觉多轴机械手油边装置及其工作方法，包括机架，机架上设有升降机构，升降机构侧方设有四脚架，四脚架上方设有视觉成像机构，机架位于升降机构后方设有多轴机械手，多轴机械手末端分别设有吸盘，视觉成像机构侧方设有磨边机，磨边机侧方设有油边机，油边机面朝多轴机械手方向设置，机架侧方设有传送机构。