本发明涉及圆筒外壁除锈设备技术领域，具体涉及一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备；采用伺服电机驱动缺齿齿轮转动，利用缺齿齿轮、半齿轮、一号齿条的配合，实现半齿轮往复转动、一号齿条左右移动；半齿轮带着同轴的一号收线轮也跟着往复转动，由于一号拉绳顶部固定，使一号拉绳带着下方部件通过二号滑块和二号滑轨作用实现上下移动，进而使除锈组件也跟着上下移动，实现除锈区域上下改变；升降组件上下移动的同时，还通过三号拉绳和一号弹簧的作用，使二号齿条发生左右移动，并驱动二号齿轮带着支撑轴转动，从而使支撑座带着圆筒转动，扩大除锈的作用面，对圆筒侧壁进行全面的除锈。

张巧云

安徽熠启科技有限公司

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本发明涉及圆筒外壁除锈设备技术领域，具体涉及一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备；采用伺服电机驱动缺齿齿轮转动，利用缺齿齿轮、半齿轮、一号齿条的配合，实现半齿轮往复转动、一号齿条左右移动；半齿轮带着同轴的一号收线轮也跟着往复转动，由于一号拉绳顶部固定，使一号拉绳带着下方部件通过二号滑块和二号滑轨作用实现上下移动，进而使除锈组件也跟着上下移动，实现除锈区域上下改变；升降组件上下移动的同时，还通过三号拉绳和一号弹簧的作用，使二号齿条发生左右移动，并驱动二号齿轮带着支撑轴转动，从而使支撑座带着圆筒转动，扩大除锈的作用面，对圆筒侧壁进行全面的除锈。