本发明公开了一种黄麻自动粗加工设备，包括第一基座，在第一基座长度方向上的第一端连接有滑台基座；滑台，滑台滑动设置在滑台基座上并能朝向第一基座或远离第一基座移动，滑台上固定有用于夹持黄麻的第一机械爪，第一基座长度方向上的第二端上设有用于夹持黄麻的第二机械爪；铁梳，铁梳设置在第一基座长度方向上的第二端，并且铁梳能在第一基座的宽度方向上移动，第二机械爪比铁梳更靠近第二端的端部；滑刀，滑刀设置在铁梳和第二机械爪之间，并且滑刀能在第一基座的宽度方向上移动；以及驱动单元和控制单元，驱动单元包括用于驱动滑台、铁梳和滑刀移动的驱动机构，控制单元包括用于控制驱动单元的控制器。

刘玉良 刘宏升 施立锋

浙江海洋学院

316004 浙江省舟山市定海区文化路109号

本发明公开了一种黄麻自动粗加工设备，包括第一基座，在第一基座长度方向上的第一端连接有滑台基座；滑台，滑台滑动设置在滑台基座上并能朝向第一基座或远离第一基座移动，滑台上固定有用于夹持黄麻的第一机械爪，第一基座长度方向上的第二端上设有用于夹持黄麻的第二机械爪；铁梳，铁梳设置在第一基座长度方向上的第二端，并且铁梳能在第一基座的宽度方向上移动，第二机械爪比铁梳更靠近第二端的端部；滑刀，滑刀设置在铁梳和第二机械爪之间，并且滑刀能在第一基座的宽度方向上移动；以及驱动单元和控制单元，驱动单元包括用于驱动滑台、铁梳和滑刀移动的驱动机构，控制单元包括用于控制驱动单元的控制器。