本发明属于环锭纺落纱设备技术领域，公开了一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，包括横梁，电动推杆和多个抓取爪，抓取爪包括斜槽块、推杆、立筒、楔块、弹簧杆和两根摆杆，电动推杆用于推动斜槽块沿横梁做直线运动，斜槽块表面设置有斜槽，推杆顶部与设置在斜槽内的销子连接；立筒固定设置在横梁底部，推杆底部穿过立筒后通过弹簧杆与楔块连接，第二弹簧套设在弹簧杆外周并位于弹簧杆与推杆之间；两根摆杆的一端与立筒铰接，另一端通过第一弹簧连接，摆杆内侧设置有与楔块配合的楔面。
本发明通过伸入纺好的纱管当中进行撑紧和放松的方法，实现抓取纱管，整体机构简单，造价也较低，抓取效率高。

高贵军 寇子明 刘国红 景毅 郑杰

太原理工大学

030024 山西省太原市迎泽西大街79号

本发明属于环锭纺落纱设备技术领域，公开了一种用于粗纱机自动落纱的同步内撑多纱管抓取机构，包括横梁，电动推杆和多个抓取爪，抓取爪包括斜槽块、推杆、立筒、楔块、弹簧杆和两根摆杆，电动推杆用于推动斜槽块沿横梁做直线运动，斜槽块表面设置有斜槽，推杆顶部与设置在斜槽内的销子连接；立筒固定设置在横梁底部，推杆底部穿过立筒后通过弹簧杆与楔块连接，第二弹簧套设在弹簧杆外周并位于弹簧杆与推杆之间；两根摆杆的一端与立筒铰接，另一端通过第一弹簧连接，摆杆内侧设置有与楔块配合的楔面。
本发明通过伸入纺好的纱管当中进行撑紧和放松的方法，实现抓取纱管，整体机构简单，造价也较低，抓取效率高。