本发明公开了一种整经机及其上下纱系统，上下纱系统用于将纱轴放至纱架上或将纱轴从纱架上取下，包括：轨道；动力小车，所述动力小车能够沿着所述轨道移动，且所述动力小车上设置有用于悬挂纱架的悬挂件；机械抓手，用于抓取纱轴并将纱轴置于所述纱架上或者取下所述纱架上的纱轴并放置设定位置。
该上下纱系统可以有效地降低上下纱轴的劳动强度。

宋朋泽 李刚 程宁进 柯忠建 徐明江

浙江鸿盛环保科技集团有限公司

324406 浙江省衢州市柯城区塔山路8号

本发明公开了一种整经机及其上下纱系统，上下纱系统用于将纱轴放至纱架上或将纱轴从纱架上取下，包括：轨道；动力小车，所述动力小车能够沿着所述轨道移动，且所述动力小车上设置有用于悬挂纱架的悬挂件；机械抓手，用于抓取纱轴并将纱轴置于所述纱架上或者取下所述纱架上的纱轴并放置设定位置。
该上下纱系统可以有效地降低上下纱轴的劳动强度。