本发明公开了一种电子多臂控制器，其包括单片机控制电路以及和单片机控制电路连接的电源电路、监控电路、存储电路、人机界面电路、外围端口电路、传感器电路、USB接口电路和接口电路；单片机控制电路控制运行，电源电路提供电源，监控电路监控运行状态，存储电路进行数据以及多臂状态的存储，人机界面电路进行人机信息交换，外围端口电路控制执行机构的动作，传感器电路反馈电子多臂的角度信号，USB接口电路与上位机进行通信，接口电路与其他设备进行通信，本发明性能、兼容性、通用性和扩展性较好。

卢达 孙华平 居伟骏 徐惠钢 霍铖宇

常熟理工学院

215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

本发明公开了一种电子多臂控制器，其包括单片机控制电路以及和单片机控制电路连接的电源电路、监控电路、存储电路、人机界面电路、外围端口电路、传感器电路、USB接口电路和接口电路；单片机控制电路控制运行，电源电路提供电源，监控电路监控运行状态，存储电路进行数据以及多臂状态的存储，人机界面电路进行人机信息交换，外围端口电路控制执行机构的动作，传感器电路反馈电子多臂的角度信号，USB接口电路与上位机进行通信，接口电路与其他设备进行通信，本发明性能、兼容性、通用性和扩展性较好。