本发明公开了一种混编碳/碳复合材料预制体成型工装定位光轴插拔机械手，包括机械手主体、Z向线性平动系统和机械手自动对心装置，机械手主体包括气动机械手，气动机械手安装有辅助手指用以在抓持定位光轴时提供足够的轴向摩擦；Z向线性平动系统包括Z向线性模组，通过伺服电机驱动Z向线性模组上的滑块Z向运动，实现机械手主体自动插拔定位光轴的动作；机械手自动对心装置包括浮动接头和对心转接件，对心转接件将气动机械手与浮动接头相连，利用浮动接头的浮动余量，实现自动与定位光轴对心。
本发明设计新颖合理经济实用，能够满足预制体成型工装定位光轴自动插拔的工作，提高预制体成型设备的自动化程度。

董九志 季绅 陈云军 蒋蕾 蒋秀明 刘健

天津工业大学

300000 天津市西青区宾水西道399号

本发明公开了一种混编碳/碳复合材料预制体成型工装定位光轴插拔机械手，包括机械手主体、Z向线性平动系统和机械手自动对心装置，机械手主体包括气动机械手，气动机械手安装有辅助手指用以在抓持定位光轴时提供足够的轴向摩擦；Z向线性平动系统包括Z向线性模组，通过伺服电机驱动Z向线性模组上的滑块Z向运动，实现机械手主体自动插拔定位光轴的动作；机械手自动对心装置包括浮动接头和对心转接件，对心转接件将气动机械手与浮动接头相连，利用浮动接头的浮动余量，实现自动与定位光轴对心。
本发明设计新颖合理经济实用，能够满足预制体成型工装定位光轴自动插拔的工作，提高预制体成型设备的自动化程度。