本发明公开了一种基于摩擦力反馈的上下织轴协同方法，首先通过50标距金属引伸计和纳米压痕仪InSEM，协同嵌入式系统分别进行同轴下不同织物表面的应力以及不同织物表面上的摩擦力数据的获取，然后通过嵌入式系统实时比较采集到的同轴下不同织物表面的应力和摩擦力数据的大小，从而判断织物被拉伸或被挤压；最后基于嵌入式系统计算出摩擦力最佳补偿值，传递给“摩擦力协同控制装置“输入端，由其传递个给织机探纬器输入端，由探纬器对织轴的转速进行修正，实现对拉伸或变形最严重的品种进行修正的同时，对其他品种的影响最小。

邵景峰

西安工程大学

710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号

本发明公开了一种基于摩擦力反馈的上下织轴协同方法，首先通过50标距金属引伸计和纳米压痕仪InSEM，协同嵌入式系统分别进行同轴下不同织物表面的应力以及不同织物表面上的摩擦力数据的获取，然后通过嵌入式系统实时比较采集到的同轴下不同织物表面的应力和摩擦力数据的大小，从而判断织物被拉伸或被挤压；最后基于嵌入式系统计算出摩擦力最佳补偿值，传递给“摩擦力协同控制装置“输入端，由其传递个给织机探纬器输入端，由探纬器对织轴的转速进行修正，实现对拉伸或变形最严重的品种进行修正的同时，对其他品种的影响最小。